Сначало осуждение, потом осознание, а потом и респект

Если непонятен контекст: водитель фуры намеренно немного "поджал" водителя легковой, чтобы тот не сунулся его обгонять по заблокированной полосе, т.к сидит выше и видел препятствие заранее.