Как работают углы Эйлера. Renga

Углы Эйлера - это углы, позволяющие повернуть объект в трехмерном евклидовом пространстве. В Ренге повернуть объекты помощью этих углов можно, если это: оборудование, сборка, пластина....Обратите внимание, то поворот осуществляется последовательно вокруг собственных осей.